| ناشر | Reefwing Software |
|---|---|
| تاریخ انتشار | ۴ ژانویه ۲۰۲۰ |
| تاریخ اضافه شده | ۴ ژانویه ۲۰۲۰ |
| الزامات سیستم عامل | iOS |
| الزامات | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| کل بارگیری ها | ۰ |
| قیمت | Free |
شرح
این برنامه به شما این امکان را می دهد که به صورت بصری یک برنامه پرواز برای Tello Drone برنامه ریزی کنید و سپس آن را برای اجرا در پهپاد آپلود کنید. همچنین در صورت تمایل می توانید با استفاده از این اپلیکیشن پهپاد را به صورت دستی به پرواز در آورید. تله متری بلادرنگ از پهپاد روی کابین شیشه ای نمایش داده می شود.
Tello یک پهپاد کوچک مجهز به دوربین HD است که توسط Ryze Robotics ساخته شده و شامل یک کنترلر پرواز با هوشمند DJI است.
ما با اتصال به بدنه هواپیما از طریق پورت WiFi UDP به Tello API دسترسی پیدا می کنیم. هنگامی که یک اتصال برقرار شد، پهپاد با استفاده از دستورات متنی ساده کنترل می شود.
بنابراین قبل از استفاده از برنامه، مطمئن شوید که پهپاد Tello شما روشن است و آیفون به Tello WiFi متصل است. می توانید با رفتن به تنظیمات -> وای فای این را بررسی کنید.
اولین باری که از برنامه استفاده می کنید، از شما برای استفاده از خدمات موقعیت مکانی درخواست می کند. این مورد لازم است تا به برنامه اجازه دهد SSID اتصال WiFi را تعیین کند تا بدانیم چه زمانی به پهپاد متصل هستید. این برنامه از خدمات مکان برای هیچ چیز دیگری استفاده نمی کند.
این برنامه دارای دو حالت کار است: دستی و برنامه ریزی/خلبان خودکار. وضعیت برنامه در پانل مرکزی بالا نشان داده می شود. این پنل همچنین نشان می دهد که وای فای متصل است یا خیر. ممکن است چند ثانیه طول بکشد تا تغییر وضعیت WiFi نمایش داده شود.
اگر به Tello و در حالت دستی وصل هستید، ضربه زدن روی آیکون برخاستن باعث می شود پهپاد به صورت خودکار بلند شود و شناور شود. ضربه زدن روی زمین به صورت خودکار فرود می آید. فقط در صورت لزوم روی توقف اضطراری ضربه بزنید زیرا فوراً هر چهار موتور را متوقف می کند و پهپاد از آسمان سقوط می کند!
با ضربه زدن روی دکمه پلان، وضعیت برنامه بین حالت برنامه ریزی و حالت دستی تغییر می کند. در حالت برنامه ریزی یک شبکه (نماینده زمین) و فلش زرد (نماینده هواپیمای بدون سرنشین) ظاهر می شود. جهت فلش جلوی پهپاد را نشان می دهد. در حالت برنامه ریزی، می توانید دنباله ای از دستورات را وارد کنید که برای اجرا به پهپاد شما ارسال می شود. با تیک آف شروع کنید وگرنه یک پیام هشدار دریافت خواهید کرد. وقتی برنامه پرواز خود را تمام کردید، روی زمین ضربه بزنید. فلش موقعیت هواپیمای بدون سرنشین را شبیهسازی میکند اما مقیاسپذیر نیست.
با ضربه زدن روی نماد آپلود، برنامه پرواز شما به Tello ارسال می شود و آن را اجرا می کند. در حالی که برنامه در حال انجام است، برنامه کابین خلبان شیشه ای را نمایش می دهد. تله متری بلادرنگ از پهپاد روی کابین شیشه ای نمایش داده می شود. این شامل گام، چرخش، انحراف، سرعت (x، y، z)، دما، زمان پرواز (tof)، ارتفاع، درصد باتری، موتور در زمان، فشار هوا، و شتاب (x، y، z) است.
شرح کامل نحوه عملکرد برنامه در وب سایت ما (reefwing.com.au) ارائه شده است.
FlightPlan نسخه اصلاح شده دیگری است که در مقاله ای به نام "برنامه ریزی پهپاد Tello با استفاده از سوئیفت" توضیح دادم. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8؟). برای درک نحوه عملکرد برنامه و ایجاد نسخه خود می توانید به این مقاله مراجعه کنید.
