| نوع فایل | APK |
|---|---|
| نسخه | 3.1 |
| ناشر | Softecks |
| تاریخ انتشار | ۴ ژانویه ۲۰۲۰ |
| تاریخ اضافه شده | ۴ ژانویه ۲۰۲۰ |
| الزامات سیستم عامل | Android |
| الزامات | Requires Android 4.4 and up |
| کل بارگیری ها | ۲ |
| قیمت | Free |
شرح
این برنامه مهندسی رباتیک دانش پایه را در مورد پایه های رباتیک ارائه می دهد: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل.
این برنامه کاربر را از طریق یک فرآیند طراحی گام به گام در این حوزه تخصصی که به سرعت در حال پیشرفت طراحی ربات است. . اپلیکیشن روباتیک بر جنبه های الکتریکی و کنترلی طراحی بدون هیچ پوشش عملی در مورد نحوه طراحی و ساخت اجزا، ماشین یا سیستم تاکید دارد.
از مبانی فنی گرفته تا پیامدهای اجتماعی و اخلاقی رباتیک، این برنامه مجموعهای جامع از دستاوردهای این حوزه را ارائه میکند و پیشفرض پیشرفتهای بیشتر به سمت چالشهای جدید در رباتیک را تشکیل میدهد.
این راهنمای کامل رویکردی مقدماتی به رباتیک دارد و کاربر را از طریق مهارتهای ضروری الکترونیک، مکانیک و برنامهنویسی لازم برای ساخت ربات خود راهنمایی میکند. این برنامه بر روی مدلهای هندسی مکانیسمهای ربات متمرکز است. ماتریس چرخش و جهت گیری و چهارتایی. وضعیت و جابجایی یک شی از نظر ریاضی با ماتریس های تبدیل همگن سروکار دارد.
این برنامه یک پیاده روی واقعی از اصول سینماتیک ربات، دینامیک و کنترل سطح مفاصل، سپس مدل های دوربین، پردازش تصویر، استخراج ویژگی ها و هندسه اپی قطبی است و همه آن ها را در یک سیستم سروو بصری گرد هم می آورد.
مفید برای - محققان و دانشجویان فارغ التحصیل در رباتیک و سیستم های خودکار، مهندسی برق و مکانیک، اقتصاد بین الملل، هوش مصنوعی و ادراک ماشین.
انسان نما، رباتیک فضایی، اتوماسیون صنعتی
در نهایت، این برنامه مشارکت ها و محدودیت هایی را که از روش های مختلف تحقیق، کاربردهای آموزشی بالقوه، و مفاهیم تعامل انسان روبات برای توسعه پارادایم های فوق پدید آمده است، مورد بحث قرار می دهد.
موضوعات تحت پوشش در زیر فهرست شده است
رباتیک: مقدمه
رباتیک: محدوده و محدودیت های ربات ها
طبقه بندی سیستم های رباتیک
کاربردهای کنونی ربات ها
اجزای ربات ها
ربات های صنعتی چیست؟
مزایای ربات ها
موقعیت و جهت گیری اشیاء در اتوماسیون رباتیک
سینماتیک دستکاریکنندگان رو به جلو و معکوس
سینماتیک از دستکاری: تجزیه و تحلیل سرعت
سیستم تشخیص صدای ربات چگونه کار می کند؟
حسگرهای نور در ربات ها
سیستم بینایی در ربات ها
ربات ها در مهندسی و ساخت
رباتیک: ساخت ربات
رباتیک: ساختار ربات های صنعتی یا دستکاری کننده ها: انواع بدنه های پایه I
رباتیک: ساختار ربات های صنعتی یا دستکاری کننده ها: انواع بدنه های پایه II
سیستم رباتیک دستکاری: ربات های نوع دستی
ویژگی های مورد نیاز مولتی متر برای ساخت روبات
اندازه گیری مقاومت مقاومت ها
ویژگی های اختیاری چند متر برای ساخت روبات
مقاومت های متغیر: شناسایی پتانسیومترها
تراشه مقایسه کننده ولتاژ LM393
نحوه تست لامپ های LED
ویژگی های اصلی LED
ربات های مفصلی SCARA و PUMA
بدنه های پایه ربات ها: پایه ربات مفصلی
بدنه پایه ربات ها: ربات پایه کروی - کنترل و کاربرد
سیستم رباتیک دستکاری: ربات کنترل از راه دور یا کنترل از راه دور
ربات پایه کروی: ساخت و ساز و فضای کار
بدنه پایه ربات ها: ربات پایه استوانه ای
مقدمه ای بر فناوری رباتیک
مزایای رباتیک در مهندسی
رباتیک پزشکی
برخورد با ربات های صنعتی از کار افتاده
روش های تنظیم حلقه PID برای رباتیک
هوندا آسیمو - تا چه زمانی ربات ها در خانه هستند؟
مغز و بدن یک ربات
آینده رباتیک
سیستم های رباتیک دستکاری: ربات نوع اتوماتیک
ویژگی های اضافی توصیه شده برای مولتی متر در ساختمان روبات
شناسایی و خرید مقاومت ها
مفاهیم سیستم کنترل خودآموزی ساده شده است
اتوماسیون
انواع ربات
مطالعات مورد نیاز در رباتیک
فن آوری های یک ربات
