| نسخه | 1.0.2 |
|---|---|
| ناشر | dihav |
| تاریخ انتشار | ۷ نوامبر ۲۰۱۲ |
| تاریخ اضافه شده | ۷ نوامبر ۲۰۱۲ |
| الزامات سیستم عامل | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| الزامات | None |
| کل بارگیری ها | ۲۹۳ |
| قیمت | Free |
شرح
RAK برنامه ای برای مدل سازی بازوهای رباتیک و محاسبه سینماتیک آنها است.
این برنامه می تواند ربات های حلقه باز و تک زنجیره ای را شبیه سازی کند.
شما می توانید یک ربات را با موقعیت مفاصل یا پارامترهای Denavit-Hartenberg (DH) مدل کنید.
با این برنامه می توانید سینماتیک و سینماتیک معکوس ربات را محاسبه کنید.
همچنین یک منطقه برنامه نویسی برای نوشتن برنامه ها و کنترل ربات های واقعی وجود دارد.